硫化氫是一種有毒有害，具有腐蝕性的氣體。地下煤礦中由于環(huán)境復雜，氣體種類繁多，各種易燃易爆、有毒有害的氣體均有涉及。而硫化氫氣體就是常見的一種。因為硫化氫是有毒氣體，為防止硫化氫帶來的潛在危害，故需要對煤礦中的硫化氫氣體進行監(jiān)測。

由于科學技術的發(fā)展機器人已運用在行業(yè)各業(yè)?，F(xiàn)代工業(yè)機器人具有移動性能可靠、定位導航等特點能夠幫助人們完成各種危險任務。而煤礦中的氣體濃度含量監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、地形監(jiān)測、地下水位監(jiān)測、溫濕度監(jiān)測、影像監(jiān)測等都是使用機器人進行配套監(jiān)測使用的常見項目之一。煤礦氣體濃度含量監(jiān)測中又涉及到氧氣、一氧化碳、二氧化碳、可燃氣體、硫化氫氣體以及各類揮發(fā)性氣體。

機器人硫化氫氣體監(jiān)測，涉及到機器人搭載功能、信號采集功能、無線傳輸技術等。深國安智能型硫化氫氣體傳感器采用拔插式設計、5V供電、輸出0-5 v任意電壓和TTL串口信號，結合深國安信號轉換板使用，也可直接輸出4-20mA、RS485、RS232、USB轉TTL串口等，用戶只需要采集相對應的標準信號進入機器人系統(tǒng)即可，機器人通過自身系統(tǒng)可進行報警點的設置，其監(jiān)測數(shù)據(jù)也可進行保存、傳輸、生產曲線、圖形、報警點顏色變換等，所有監(jiān)測數(shù)據(jù)一目了然。

深國安智能型硫化氫傳感器模組核心采用原裝進口氣體傳感器，經(jīng)過二次開發(fā)標定而成，具有精度高、穩(wěn)定性強等特點，其分辨率可達到PPB的級別，能夠識別捕捉空氣中的PPB級別的硫化氫氣體分子濃度，并實時進行反饋。因深國安智能型硫化氫傳感器模組的優(yōu)越性，不僅可幫助機器人氣體巡檢監(jiān)測，更可提高生產工作效率、降低維護成本、監(jiān)測成本、人力成本等，大大提高系數(shù)。

機器人除需要監(jiān)測硫化氫氣體外，還需要監(jiān)測更多的氣體如氧氣、一氧化碳、二氧化碳、可燃氣體以及各類揮發(fā)性氣體。結合深國安信號轉換板使用，可同時插入4組或6組或8組或更多的深國安氣體傳感器模組，實現(xiàn)同時監(jiān)測多種氣體。且深國安智能型氣體傳感器模組拔插式的設計，即插即用，也方便更換傳感器模組，需要監(jiān)測哪種目標氣體，插入目標氣體的智能型氣體傳感器模組即可。方便機器人氣體監(jiān)測的后期維護、提高機器人的可塑性、氣體監(jiān)測種類靈活調整，更利于后續(xù)工作的部署和計劃。

深國安智能型硫化氫傳感器模組搭載工業(yè)機器人中使用，成功運用于煤礦機器人氣體監(jiān)測、管廊機器人氣體監(jiān)測、智能導航機器人氣體監(jiān)測、工業(yè)車間機器人氣體監(jiān)測巡檢、無人機氣體監(jiān)測、無人船氣體監(jiān)測、智慧城市氣體監(jiān)測、物聯(lián)網(wǎng)平臺氣體監(jiān)測等。